Wyrzutnia rakiet WR-40 Langusta to polska modernizacja radzieckiego BM-21 Grad. Broń ta powstaje w Hucie Stalowa Wola. Na sześciokołowym podwoziu samochodu ciężarowego Jelcz P662D.350-M27 zamontowano 40-lufową wyrzutnię pocisków rakietowych kal. 122,4 mm. Pojazd jest wyposażony w czterodrzwiową, opancerzoną kabinę dla sześciu osób. Masa całkowita WR-40 bez pocisków to 17,1 t. Wyrzutnia może być naprowadzana napędem elektrycznym lub ręcznie. Maksymalny zasięg pocisków z głowicą kasetową wynosi 32 km, a z głowicą odłamkowo-burzącą jest o 10 km większy. Czas wystrzelenia pełnej salwy wynosi 20 s.
fot. chor. Rafał Mniedło